Ah, ya sé lo que pasó. Confundí el NPC de Prontera, resulta que hay dos. Uno para revisar la intimacy y otro para este tipo de casos.
Hay un NPC que te ayudará a recuperar tu pet, tendrás que ir con el personaje que lo ha perdido. El NPC que debes visitar, se llama Cesar Miller y se encuentra, aquí;
Habla con él y revisará si el pet se encuentra en su refugio, Debe devolvértelo, si no lo hace, entonces sí sería conveniente que mandaras un ticket. ^^